一种网格化机巢的无人机巡检系统及方法
专利号：CN114253300B
成果方：国网智能科技股份有限公司
成果类型：发明授权
发明人：刘越; 刘俍; 孙晓斌; 李春飞; 张飞; 黄振宁; 刘天立; 李敏; 赵金龙; 张海龙; 高绍楠; 孙磊; 王涛; 周长明
授权日：2023-04-07
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本发明提供了一种网格化机巢的无人机巡检系统及方法，包括网格化部署的多个机巢，每个机巢用于容纳至少一台无人机；所述机巢包括与控制终端通信的机巢控制器，机巢控制器与无人机遥控器通信，无人机遥控器与无人机通信；控制终端用于根据无人机的当前续航里程以及巡检目标距离各个机巢的距离，以巡检时间最短为优化目标，生成无人机最优巡检路径并发送给机巢控制器；本发明实现了基于网格化布设的无人机机巢的高效无人机协同巡检，降低了人工成本，满足了对跨领域的多个巡检目标的常态化或应急性巡检需求。