一种用于半挂车自动卸货控制方法
专利号：CN114943955B
成果方：山东广通汽车科技股份有限公司
成果类型：发明授权
发明人：崔向乾
授权日：2022-11-01
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本发明涉及机器视觉领域，具体涉及一种用于半挂车自动卸货控制方法，包括：获取半挂车自动卸货时行人路过的连续帧灰度图；获取行人运动速度；在每帧灰度图中设置预测边框；计算每帧灰度图中行人跟踪框和预测边框的整体相似性；利用整体相似性对行人运动方向是否存在遮挡物进行判断；计算行人运动方向上存在遮挡物的每帧灰度图中行人跟踪框中各像素点的灰度梯度；利用行人跟踪框中各像素点的灰度梯度获取行人进入遮挡物后的身体轮廓；利用行人进入遮挡物后的身体轮廓预测行人的行进方向；行人检测应急系统根据行人的预测行进方向对半挂车是否继续卸货进行判断。上述方法用于控制半挂车自动卸货过程，可提高自动卸货过程中行人检测的实时性。