连杆型防坠控制方法
专利号：CN113233281B
成果方：科捷智能科技股份有限公司
成果类型：发明授权
发明人：徐棵苗; 郭环; 孔祥峰
授权日：2022-03-01
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本发明所述连杆型防坠控制方法，设计一种同时兼顾两个承载件的连杆型防坠机构，以期在任一或两个承载件断裂时均能实施抱轨动作，从而在减小相应防坠设备占用空间体积与成本的前提下，实现弹性蓄能、无需额外应急启动动力的连动式防坠结构。将制动部安装于载货台，制动部通过一组链条连接提升承载部的连杆，在连杆两端连接用于升降驱动载货台的2组钢丝绳；在组钢丝绳中任一一组或两组发生断裂时，与钢丝绳断裂方向同侧的连杆端部失去提升力而下降，链条作用于滑块向下的拉力减小或消失，滑块带动制动惰轮被第一弹簧顶起，两组制动惰轮的间距相应减小直至制动惰轮从两侧向中间夹住防坠导轨，载货台通过上述抱轨动作而自锁于防坠导轨。