一种大型船舶自动应急操舵系统及其方法
专利号：CN108910007B
成果方：上海海事大学
成果类型：发明授权
发明人：戈佳威; 朱亦冰; 王一博; 晁艺莹; 王学锋
授权日：2019-05-28
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本发明公开了一种大型船舶自动应急操舵系统及其方法，包括：信息处理模块，与信息采集模块连接，接收信息采集模块获取的信息进行信息融合，识别需要避免碰撞的船舶；警报模块，与信息处理模块连接，接收信息处理模块发送的报警信息，向船舶驾驶台发出警报；决策模块，分别与信息处理模块和警报模块连接；决策模块接收信息处理模块发送的过滤信息，计算得到操舵的时间节点，并判断是否发出操舵指令并进行相应控制；操舵模块，与决策模块连接，接收决策模块发出的操舵指令，以实现应急操舵。本发明可快速判断操满舵方向并自动执行，实现应急操舵，适用于船舶流量较大的沿海区域，可以有效避免紧急情况下人为失误引起的船舶碰撞。