一种应急避让实现方法、系统、机器人和存储介质
专利号：CN113110481B
成果方：上海智蕙林医疗科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：张海涛
授权日：2024-02-06
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本发明提供了一种应急避让实现方法、系统、机器人和存储介质，其方法包括：获取自身的定位信息，并且获取紧急救援方的位置信息；根据所述位置信息和行驶过程中拍摄获取的图像数据，判断是否触发避让模式；若触发避让模式时，根据场地环境地图、图像数据和定位信息，生成并执行对应的避让控制指令。本发明实现道路应急避让的智能化和人性化，提升紧急救援通行效率，提高紧急救援服务成功的几率。