一种基于无人机的消防应急救援实景三维建模方法及系统
专利号：CN116091723B
成果方：上海网罗电子科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：滕波
授权日：2024-01-05
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本发明提供了一种基于无人机的消防应急救援实景三维建模方法及系统，三维建模方法包括S1：通过无人机进行建筑物拍摄，获取图像信息；S2：对图像信息进行特征点分析，建立图像和实物的对应关系；S3：通过三维建模引擎，生成建筑三维模型并与图像信息进行位置匹配，建立图像和模型的对应关系；S4：融合图像和实物的对应关系以及图像和模型的对应关系，生成图像、实物和模型的三者对应关系；S5：通过混合现实技术将三者对应关系转换为虚拟三维模型，并在移动载体上呈现；S6：将移动载体上的虚拟三维模型与真实建筑进行匹配和纠偏，完成实景三维建模。