一种铺缆机器人
专利号：CN113757192B
成果方：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
成果类型：发明授权
发明人：王鸿飞; 刘可安; 严允; 张定华; 罗凌波; 于会民; 姜海雨; 马亦鸣; 郭园园; 沈克
授权日：2023-04-18
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本发明实施例公开了一种铺缆机器人，涉及海洋设备技术领域，用于铺缆机器人在采用外部液压动力源将各执行机构复位过程中，防止海水进入各执行机构的液压回路中，保证铺缆机器人的正常工作。该铺缆机器人包括设备本体和安装于设备本体的应急装置，设备本体包括执行器以及驱动执行器动作的执行液压回路；应急装置包括外接回路和应急回路，外接回路包括用于与外部的液压动力源连接的外接件以及与外接件连通的液压马达，液压动力源通过外接件驱动液压马达；应急回路包括液压油箱和液压泵，液压马达与液压泵驱动连接，液压泵的进油口与液压油箱连通，液压泵的出油口与执行液压回路连通。