自动化码头多自动导引车的智能调度系统与方法
专利号：CN105740979B
成果方：上海海事大学
成果类型：发明授权
发明人：杨勇生; 卢凯良; 许波桅; 梁承姬; 李军军; 周亚民; 沈彬彬; 袁理松; 施剑烽
授权日：2020-02-14
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本发明涉及一种自动化码头多自动导引车的智能调度系统及方法，通过码头管理信息系统和AGV群智能调度系统实现作业计划和调度解耦分离的两级分布控制调度模式；本发明采用知识学习方法，建立AGV调度知识管理模块，不断丰富和优化AGV任务实例库、路径实例库和知识库，提高AGV自学习、自组织、自决策的能力；本发明通过对智能化码头路网空间内的交通流滚动预测，以及调用知识库、AGV任务实例库和路径实例库，对AGV的任务调度和路径规划进行协同优化。本发明提出了包含可选路径和自由路径模式的AGV路径规划策略，既能保证常规任务下的路径规划，又能为应急任务提供快速的响应措施。