智能物料搬运系统
专利号：CN113408980B
成果方：上海楷新机器人自动化设备有限公司
成果类型：发明授权
发明人：田铸; 庞庆华; 王亚运
授权日：2022-09-06
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本发明公开了智能物料搬运系统，包括自动补氧远程控制模块、补氧设备搬运模块和供氧设备远端定位模块，其特征在于：所述自动补氧远程控制模块包括采集记录模块、正常补氧模块、应急补氧模块、数据计算模块、逻辑判断模块、轨迹模拟模块，所述智能搬运模块包括声波信息模块、速度调整模块、位置调整模块、氧气补充模块，所述远端定位模块包括压力感应模块、设备定位模块、缺氧预警模块，所述远程控制模块、补氧设备搬运模块和远端定位模块各自通过无线连接，所述采集记录模块用于采集供氧设备的信息和记录供氧设备的压力值，所述正常补氧模块用于整个系统常规情况下的补氧控制，本发明，具有实用性强和自动搬运的特点。