用于应对地铁突发事件的应急处置机器人
专利号：CN104385274B
成果方：湖北三江航天红林探控有限公司
成果类型：发明授权
发明人：孙魁元; 薛利梅; 王艳春
授权日：2016-04-20
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本发明公开了一种用于应对地铁突发事件的应急处置机器人，该机器人包括履带式底盘，所述履带式底盘包括底盘本体、环形履带、前后两个驱动轮部件、张紧轮部件、压带轮部件和摆臂部件，底盘本体包括设于两侧的侧板，环形履带设于侧板上，前后两个驱动轮部件分别设于环形履带内的两端，压带轮部件也设于环形履带内，压带轮部件位于前后两个驱动轮部件之间，张紧轮部件设于环形履带外；所述履带式底盘上设有机械手臂、液体气体采集模块、环境传感器模块、目标自主识别模块、视频监控模块和无线传输模块。本发明能够在无需人员进入的情况下即可对环境危险程度做出判断，并可转移危险物品到防爆罐或安全地点，极大的保证了相关人员的生命安全。