一种可变形无人潜航器及其使用方法
专利号：CN109367741B
成果方：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
成果类型：发明授权
发明人：魏伟; 王心亮; 唐平鹏; 景东风; 汪旋; 陈虹
授权日：2023-06-02
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本发明涉及船舶与海洋工程水下装备技术领域，公开了一种可变形无人潜航器。一种可变形无人潜航器包括：透水轻外壳，设置在透水轻外壳内的零浮力作业机械臂、耐压密封舱、轻外壳升降模块、压载重力调节模块、能源模块、深度测量模块，设置在透水轻外壳外的推进模块、照明与摄像模块；透水轻外壳包括：固定机壳与可升降罩；通过轻外壳升降模块实现固定机壳与可升降罩的开启、闭合；耐压密封舱内包括：通信模块、定位导航模块以及控制模块；零浮力作业机械臂可伸缩的安装在透水轻外壳内，当无人潜航器到达作业地点后，零浮力作业机械臂伸出透水轻外壳开始作业。发明满足深海科学考察、环境监测、管道检测、取样、应急搜救等应用需求。