一种深海无人潜航器的使用方法
专利号：CN106043632B
成果方：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
成果类型：发明授权
发明人：吴涛; 陈虹; 王磊; 庞杰; 肖国林; 张安付; 闻心怡
授权日：2018-07-31
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本发明属于船舶与海洋工程装备及技术领域，特别涉及一种可在海底作业的深海无人潜航器及其使用方法。一种深海无人潜航器，其技术方案是：它包括：潜航器主体(1)、推进模块(2)、前机械臂(3)和后机械臂(4)。本发明可通过可调浮力的潜航器主体(1)使无人潜航器在深海中实时调整运动方向；通过推进模块(2)的推力在深海中快速下潜、上浮以及巡游；通过前机械臂(3)和后机械臂(4)的上下摆动在深海中慢速巡游及实时调整左右运动方向。本发明同时具备大范围的快速运动能力、小范围准确移动定位能力以及抗洋流稳定能力，具有下潜、上浮时间短，稳定性强的特点，满足深海科学考察、环境监测、管道检测、取样、应急搜救等应用需求。