一种轮式倒立摆的传感器处理与平衡控制算法
专利号：CN101823485B
成果方：武汉若比特机器人有限公司
成果类型：发明授权
发明人：闫学凯; 李一鹏; 周伟; 郭盖华; 陈志发; 林敬桥
授权日：2013-02-27
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一种轮式倒立摆的传感器处理与平衡控制算法，它涉及自动控制技术领域。包括传感器处理算法，平衡控制算法，过速度保护算法，应急处理算法；轮式倒立摆由摆杆(1)、带控制器的驱动电机(2)、轮子(3)、控制器和传感器(4)、测速装置(5)组成；能提高倒立摆的工作的稳定性和可靠性，在保持倒立摆平衡的情况下，做了较多的保护措施，使得整个倒立摆系统在复杂的外部环境中运行的更加稳定可靠。