基于SLAM技术的正射影像实时生成方法及系统
专利号：CN110675450B
成果方：武汉九州位讯科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：肖雄武; 季博文; 张卫龙
授权日：2020-09-29
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本发明公开了基于SLAM技术的正射影像实时生成方法及系统，其可对由无人机采集的视频流数据分解所得单帧影像序列中单帧影像做如下处理实时获得数字正射影像，步骤包括：(1)去除单帧影像的相机畸变并提取特征点；(2)获取并优化单帧影像的高精度绝对位置和姿态；(3)将位姿优化后单帧影像的四角点像素坐标转换为投影图像坐标，获得单帧影像与投影图像的单应变换关系并生成正射影像。本发明不依赖于高精度定位定姿系统，可利用获取的无人机影像数据和GPS数据实时进行高精度定位定姿，并动态的获取测区正射影像；实现了无人机数据获取与高精度正射影像生成同步进行，可满足抗震救灾、应急响应等紧急情形下对数据的高精度实时处理需求。