一种分布式四轮电驱动及全能转向的智能水果采摘平台
专利号：CN114600640B
成果方：湖北汽车工业学院
成果类型：发明授权
发明人：魏利峰; 袁显举; 张垒; 赵日成; 邱天宇
授权日：2023-05-26
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本发明公开了一种分布式四轮电驱动及全能转向的智能水果采摘平台，包括采摘平台本体、采摘装置及控制装置，采摘平台本体主要包括车架、盛箱体、转向装置、减振装置、驱动装置和动力装置，采摘装置包括机械臂、机械手和摄像头，控制装置包括全自动控制装置、电控单元、遥控接收装置和移动端，其中：驱动装置包括驱动车轮、驱动车轮轴和轮毂电机，转向装置包括转向电机和转向支架，减振装置包括减振器和弹簧，移动端为全自动控制提供应急辅助。本发明所述一种分布式四轮电驱动及全能转向的智能水果采摘平台兼顾分布式电驱动、全能转向、全自动和移动端控制，能适应山地、丘陵等多种地形及狭窄区域中不同形状水果的自动化采摘作业任务。