一种基于无人船的带询问功能的指令执行方法和装置
专利号：CN107204849B
成果方：大鹏高科(武汉)智能装备有限公司
成果类型：发明授权
发明人：刘飞; 池晓阳; 张保平; 刘中凡; 李刚; 张吉伟; 张良曦
授权日：2019-07-02
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本发明涉及无人船技术领域，提供了一种基于无人船的带询问功能的指令执行方法和装置。其中方法包括：接收控制消息，解析得到所述控制消息中携带的控制指令；根据所述控制指令匹配自身存储的指令重要等级，判断当前控制指令所对应的重要等级超出预设询问等级，则根据预设的策略生成询问消息；向发送所述控制消息的对端发送所述询问消息，并在确定接收到的应答消息正确时，执行所述控制指令；若确定接收到的应答消息不正确或者预设时间内未接收到应答消息时，执行预设的应急操作。基于本发明实施例基础上提供了可实施的重要等级划分策略，以及询问消息生成策略，进一步提高了安全校验的执行效率和可靠性。