一种固定翼无人机低油量在线应急路径规划方法
专利号：CN117111625B
成果方：四川腾盾科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：于欢; 周涛; 卲金钇; 袁鹏辉; 文鹏程; 聂小然
授权日：2024-01-23
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本发明提供一种固定翼无人机低油量在线应急路径规划方法，包括如下步骤：S1，获取固定翼无人机的剩余油量和状态信息；S2，利用所述固定翼无人机的剩余油量和状态信息估算固定翼无人机剩余航程；S3，基于固定翼无人机剩余航程，判断固定翼无人机是否能够到达落区；S4，若固定翼无人机不能到达落区，则规划应急路径并按照规划的应急路径飞行；S5，判断固定翼无人机是否落地，若固定翼无人机未落地，间隔一段时间后重新执行步骤S1~步骤S5。本发明能有效地利用固定翼无人机的自身特性和自然环境，解决固定翼无人机在油量很低时仍然在空中没有降落，需要在线规划应急路径避免固定翼无人机发生事故的问题。