一种无人机和有人机协同机制下的应急搜救航迹规划方法
专利号：CN108613676B
成果方：中国民用航空飞行学院; 潘卫军
成果类型：发明授权
发明人：潘卫军; 栾天; 朱新平; 王玄; 王润东; 左青海; 王艺涓; 叶右军; 张庆宇; 李肖琳; 左杰俊; 李直霖; 吴郑源; 梁延安; 冉斌; 任杰; 张智巍; 邓文祥
授权日：2019-07-12
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本发明首次公开了一种无人机和有人机协同机制下的多机多目标应急搜救航迹规划方法：S1：对受灾地区进行多无人机协同覆盖式搜寻，并获取受灾人员疑似点的地理位置；S2：依据受灾人员疑似点的地理位置，规划出多无人机协同疑似点搜寻的最优航迹，并依据该最优航迹实施多无人机协同疑似点搜寻预案，获取受灾人员关键点的地理位置及受灾人员数量情况；S3：依据受灾人员关键点地理位置及受灾人员数量情况，规划得到多有人机协同关键点应急救援的最优航迹，并依据所述多有人机搜救最优航迹实施多有人机协同关键点应急搜救预案。该方法能有效提高我国山区条件下应急救援效率和安全性，灵活应对不同山区飞行环境，为保障救援飞行安全做好充分的准备。