一种大型高空全网应急通信无人机对地覆盖方法
专利号：CN115347941B
成果方：四川腾盾科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：曾勇; 唐军; 周睿; 李寅博; 秦萌; 赵政宁; 席在杰; 胥伟
授权日：2023-02-17
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本发明提供一种大型高空全网应急通信无人机对地覆盖方法，包括：配置大型高空全网应急通信无人机对地覆盖模型；构建约束条件；构建效用评价函数；按照约束条件，利用粒子群优化算法求解效用评价函数最大值，找到最大值时的参数最优解；基于参数最优解，计算应定向宽波束天线安装面与天顶的夹角；无人机围绕所述覆盖模型的覆盖区域中心点盘旋，并实时获取无人机姿态信息，并结合应定向宽波束天线安装面与天顶的夹角，计算定向宽波束天线修正角。本发明能够通过实时获取无人机姿态信息，动态调整定向宽波束天线指向，实现对目标区域的稳定覆盖，解决当前无人机应急通信搭载空中基站天线布局以及扇区设计存在的覆盖性不足的问题。