一种双余度补偿式尾翼舵面故障状态控制方法
专利号：CN106649909B
成果方：成都飞机工业(集团)有限责任公司
成果类型：发明授权
发明人：赵利霞; 何敏; 陈斌; 吕凌英; 李伟; 夏生林
授权日：2020-04-03
价值预估：请联系我们获取最新价值
本发明公开一种双余度补偿式尾翼舵面故障状态控制方法，步骤为：故障状态物理模型建立步骤、故障状态参数化通用模型建立步骤、舵效和铰链力矩限制边界计算步骤、剩余操纵能力和安全可控飞行包线确定步骤、装订应急处置包线和在线使用。本发明优化精简了故障状态的分析范围，用最少的计算量获得最大的安全可控飞行包线；简化了数学模型；在控制模型中采用降阶插值法得到飞行过程中的漂浮舵偏角度，实现了漂浮状态舵偏角的精确计算；通过提前装订应急处置包线，为在线应急预设了安全飞行范围。本发明综合考虑舵面铰链力矩和效率对飞行器剩余操纵能力的影响，为舵面故障应急处置预设了满足安全飞行的高度、速度范围，提高了飞行器生存力。