一种双余度无人机吊挂投放装置及其工作方法
专利号：CN115593631B
成果方：四川腾盾科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：刘帅; 曾东; 金曦; 彭钧; 刘坤林; 文厚林; 王钊; 王林涛; 何晓萍
授权日：2023-04-25
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本发明公开了一种双余度无人机吊挂投放装置及其工作方法。该投放装置包括挂钩盒组件，挂钩盒组件包括盒主体和旋转设在盒主体上的挂钩、传力拐臂和凸轮，正常投放组件和应急投放组件均控制凸轮的运动，凸轮控制传力拐臂的驱动端摆动，传力拐臂的作用端与挂钩的限位端限位配合。该工作方法采用上述的双余度无人机吊挂投放装置，包括锁定状态、正常投放和应急投放。本发明的有益效果：可以实现吊挂无人机货物多种模式投放；可以通过地面控制，实现精准投放；可以在无人为干预的情况下，实现自主识别、投放；操作力矩小，挂载大；有应急安全控制措施，任务完成可靠性更高。