一种无人机遥控中断后航迹自主重规划方法
专利号：CN108196568B
成果方：中航(成都)无人机系统股份有限公司
成果类型：发明授权
发明人：郭通; 肖勇; 石小稳; 孔红华; 杨林; 龚峰
授权日：2021-12-03
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本发明属于无人机自动控制技术，涉及一种无人机遥控中断后航迹自主重规划方法。本发明包括以下步骤：非自主飞行后，无人机以航点形式记录并存储无人机经过的路径；遥控中断后首先按之前存储的路径返回至原航线；如果遥控中断时间超过应急返航时间，则继续按上条执行，同时调整飞机高度至安全高度；飞机调整至安全高度后再飞向进场点。本发明一方面解决了无人机安全返回原航线的问题，另一方面当遥控中断时间超过应急返航时间后，无人机按已知航线调整高度至安全高度，解决了安全进行调整高度问题，大大提高了无人机的生存能力。