一种低成本的无人机正射影像快速地理拼接方法
专利号：CN113362265B
成果方：成都新橙北斗智联有限公司
成果类型：发明授权
发明人：明园; 杨永刚; 蒋龙; 刘飞
授权日：2021-11-16
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本发明公开了一种低成本的无人机正射影像快速地理拼接方法，包括：先对无人机影像进行特征提取和描述；利用影像中的EXIF信息搜索图像，同时利用余弦相似度作为描述子的相似性准则，将最近邻和次近邻的比值小于预设阈值的点作为匹配点；利用无人机影像EXIF信息中的GPS在优化中添加约束，采用global SfM模块进行定位定姿和恢复相机的内参及畸变系数；两两影像进行三角化得到UTM绝对坐标，同时计算图像重叠度和配准点占比图像范围的比值，对图像过滤后计算每张图像到UTM坐标系下的仿射变换矩阵并对影像变换得到TIF影像；对TIF影像进行融合和拼接缝羽化。本发明成本低，能生成可量测的2.5D数据提供给应急应灾部门，满足应急应灾部门快速决策规划的要求。