一种外骨骼机器人的电源管理系统
专利号：CN105743177B
成果方：电子科技大学
成果类型：发明授权
发明人：李白海; 李鹏; 程洪; 岳春峰; 黄瑞; 邓清龙
授权日：2018-11-06
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本发明公开了一种外骨骼机器人的电源管理系统，它包括电池组、电路保护模块、电源调理模块、安全隔离模块、参数检测模块、电池保护模块及通信接口模块。通过电源调理电路将电池输出的波动电压转换成符合控制系统、传感系统、驱动系统关于电压、功率等供电要求的稳定电能，通过参数检测模块实时监控外骨骼机器人各系统模块的电压、电流、功耗/温度等状态信息，实现过温、过流、过放应急处理，通过上位机监控平台显示各系统模块状态参数。在电源安全性方面，采取电路保护、电池保护及信号隔离、噪声隔离等安全隔离措施。