一种基于VR的核辐射环境场景构建与人机交互方法
专利号：CN113689496B
成果方：西南科技大学
成果类型：发明授权
发明人：徐锋; 郭中远; 陈国栋; 陈妍洁; 王贵洋
授权日：2023-07-18
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本发明公开了一种基于VR的核辐射环境场景构建与人机交互方法，包括：传感器标定；获取核辐射环境下场景信息生成稠密三维点云地图；三维曲面重建算法生成三维场景模型和贴图；核辐射信息融合到三维场景地图上；在Unity 3D中对机器人进行建模得到虚拟机器人模型；将三维场景模型和贴图导入Unity 3D中并在Unity 3D中优化整个虚拟场景；在unity 3D中显示虚拟场景以及相关参数；机器人再次进入环境实现重定位并进行实时交互。本发明提供的一种基于VR的核辐射环境场景构建与人机交互方法,具有对核辐射环境进行快速、准确建模的特点和更具有沉浸性的交互方式，可有效应对核辐射环境下应急、维护、退役处置等任务。