一种基于无人机的违法占用应急车道检测方法
专利号：CN105740837B
成果方：安徽清新互联信息科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：张卡; 何佳; 尼秀明
授权日：2019-04-30
价值预估：请联系我们获取最新价值
本发明提供一种基于无人机的违法占用应急车道检测方法，包括：放出无人机；定位道路右边缘位置；判断是否定位到道路右边缘位置；调整无人机方位；选择应急车道区域；检测车辆位置；判断是否成功检测到车辆位置；车牌字符识别；存储车辆信息；修正无人机的飞行角度；无人机自动前行；判断无人机是否飞行到指定距离；收回无人机。本发明实现了无人机的自动飞行控制，可以无视任何交通障碍，通过视频图像分析技术，实时精确定位应急车道区域，自动抓拍出现在应急车道区域内的车辆，本发明具有全路段抓拍、抓拍实时高效、抓拍精确、无障碍等特点。