一种垂直循环立体车库应急取车装置及其取车方法
专利号：CN111287527B
成果方：合肥市春华起重机械有限公司
成果类型：发明授权
发明人：赵春梅; 徐从柱
授权日：2021-05-18
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本发明公开了一种垂直循环立体车库应急取车装置及其取车方法，用于解决现有的垂直循环立体车库出现牵引链条故障卡死，导致存车托架倾斜，无法应急取车问题；包括垂直循环立体车库、数据采集模块、控制器、手机终端、存储模块和应急取车模块；所述垂直循环立体车库用于垂直方向做循环运动并存、取车辆；所述垂直循环立体车库包括减速电机、传动机构、牵引链条以及等距离安装的若干个存车拖架；本发明升降单元将取车单元运动至对应的高度，角度调节单元接收倾斜角度带动取车单元转动到对应的倾斜角度，取车单元将存取托架上的车辆拉取至取车单元上；通过应急取车模块用于对存取托架上的车辆进行应急取车。