基于电动助力的应急转向控制方法及系统
专利号：CN108454698B
成果方：安徽江淮汽车集团股份有限公司
成果类型：发明授权
发明人：邵文彬; 赵林峰; 朱联邦; 张雷; 廖武; 张邵进
授权日：2019-06-28
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本发明公开了一种基于电动助力的应急转向控制方法及系统，其中方法包括：车辆启动后，实时检测方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角；根据所述方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角，确定车辆是否处于转向失效工况；若是，则根据所述方向盘转角和转向助力电机转角，控制所述转向助力电机驱动车轮转向。与传统技术方案相比，本发明实现了机械装置断裂或者脱开状态下车辆转向功能的可控性，极大提升车辆的驾驶安全性。