一种用于智能叉车臂故障的检测系统、检测方法及其处理方法
专利号：CN109399506B
成果方：芜湖智久机器人有限公司
成果类型：发明授权
发明人：李亚
授权日：2020-10-27
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本发明公开了一种用于智能叉车臂故障的检测系统，通过编码器将伺服电机的运行状态反应于控制器中，可以得知智能叉车臂的工作状态，本发明公开了用于智能叉车臂故障的检测方法，通过控制器了解到的不同的编码器状态，以得知伺服电机是否处于故障和对故障的初步判断；本发明公开了用于智能叉车臂故障的处理方法，通过控制器控制伺服电机反向旋转一段位移，以释放故障产生的力矩差，伺服再恢复原先的运动状态；采用本技术方案，可以对智能叉车臂的故障状态进行排查，并且可以采取相应的应急措施，提高智能叉车使用过程的安全性，提高设备的使用寿命。