智能应急救援机器人及其智能控制方法
专利号：CN107053134B
成果方：谢立波; 朱后
成果类型：发明授权
发明人：谢立波; 朱后
授权日：2023-12-01
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一种智能应急救援机器人及其智能控制方法，包括：人机交互系统、无线通信系统、数据采集系统、故障自诊断系统、运载行驶控制系统、可变稳定性控制系统、救援执行机构控制系统、热防护控制系统、动力系统、液压系统和应急照明系统。本发明极大地提升了应急救援装备的技术性能，拓展了应急救援的一机多用功能，以及为应急救援指挥中心适时提供准确的灾害现场数据，为顺利及时展开救援行动提供重要的依据和帮助，节省救援时间，使生命财产的损失降到最低。