应急网络的无人机轨迹规划和资源分配方法
专利号：CN116017472B
成果方：中南大学
成果类型：发明授权
发明人：漆华妹; 周政; 盛羽; 江苏
授权日：2024-04-19
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本公开实施例中提供了一种应急网络的无人机轨迹规划和资源分配方法，属于数据处理技术领域，具体包括：初始化actor网络,critic网络；更新每一个无人机智能体网络参数；步骤3，判断是否超过训练次数最大序号；初始化系统环境；步骤5，判断是否超过周期最大序号大小；输入环境状态；添加OU噪声；执行所有无人机的动作；获得环境下一状态和无人机的观测状态；计算优先级函数；随机抽取采样大小的数据，并且执行下一步骤，否则跳到步骤14；通过损失函数更新critic网络，通过策略梯度更新actor网络；分别更新目标网络的参数；步骤14，跳到步骤5；步骤15，跳到步骤3。通过本公开的方案，提高了控制和计算效率。