起重机的吊钩安全运行控制方法、装置、系统及起重机
专利号：CN103879881B
成果方：中联重科股份有限公司
成果类型：发明授权
发明人：黄国勇; 阳云华; 赵彪; 许名熠
授权日：2016-05-11
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本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种起重机的吊钩安全运行控制方法、装置、系统及一种起重机。该起重机的吊钩安全运行控制方法包括：根据吊钩的运行时间以及在所述运行时间内拉力传感器所检测的吊臂对臂头滑轮的拉力确定拉力的变化率；当所述拉力的变化率超出变化率的允许范围时，确定吊钩处于异常运行状态。该控制方法可以实时确定吊钩的当前运行状态，进而采取相应的应急措施来有效防止安全事故的发生，从而提高起重机作业的安全性。