车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆
专利号：CN114987424B
成果方：湖南道依茨动力有限公司
成果类型：发明授权
发明人：周游; 缪丰隆; 李志强
授权日：2023-03-03
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本发明提供了一种车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆，车辆控制方法，包括如下步骤：获取车辆当前速度，在车辆的当前速度大于等于第一速度后，触发制动踏板故障检测机制，从触发检测到车辆的速度降低到第二速度的过程，记录制动踏板开关信号被激活的次数；在制动踏板开关信号被激活的次数小于预设次数时，触发制动踏板信号故障应急机制。本申请的车辆控制方法能够根据制动踏板开关信号被激活的次数，判断制动踏板开关信号是否发生故障，解决了背景技术提到的，只有将单信号的制动踏板更改为双信号制动踏板才能诊断出故障，导致被动的改整车线束，增加了成本的问题。