一种潜艇惯性导航系统航行应急启动方法
专利号：CN104713571B
成果方：中国航空工业第六一八研究所
成果类型：发明授权
发明人：王晓斌; 叶斌
授权日：2018-02-27
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本发明属于潜艇长航时高精度惯性导航技术领域，涉及一种潜艇惯性导航系统航行应急启动方法。本发明包括以下步骤：1.1）潜艇得到一初始位置信息，并将此信息送入惯性导航系统；1.2）根据艇上罗经给惯性导航系统送入一初始姿态、航向信息；1.3）惯性导航系统以此初始位置信息及初始航向、姿态信息进行导航解算；同时，惯性导航系统进入水平阻尼状态；1.4）（12n+6）小时之后，惯性导航系统再次得到一位置信息，利用此信息对系统位置、速度进行校正，其中，n为不小于0的整数；1.5）重复步骤1.4）N次，N为不小于0的整数。本发明操作简单，能保证潜艇应急导航精度要求。