一种采用群组机器人快速建立应急救援支撑系统的方法
专利号：CN114179084B
成果方：孙弋
成果类型：发明授权
发明人：孙弋
授权日：2024-04-26
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本发明提供一种采用群组机器人快速建立应急救援支撑系统的方法，包括以下步骤：S1群组机器人初始化阶段，基地机器人完成自身初始化并触发其他机器人初始化；S2救援支撑系统第一区域地图构建阶段；S3救援支撑系统通信网络构建阶段；S4救援支撑系统区域整体地图(包括第一区域和第二区域)构建阶段；S5救援支撑系统通信网络优化阶段；S6救援支撑系统计算支撑服务构建阶段，完成群组机器人应急救援支撑系统自主构建。本发明也可以通过重复S3到S6阶段构造过程实现更大区域救援支撑服务扩展。本方法通过群组机器人能够为应急救援现场快速有效的自主建立救援支撑系统，为后续救援及其他工作的迅速开展提供通信、计算等关键支撑服务。