能够应急避险的水下航行器水平直流舵机控制方法及装置
专利号：CN102632987B
成果方：西北工业大学
成果类型：发明授权
发明人：严卫生; 张克涵; 张福斌; 高剑; 崔荣鑫; 张立川; 王银涛; 彭星光; 梁庆卫
授权日：2014-03-12
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本发明提出了一种能够应急避险的水下航行器水平直流舵机控制方法及装置，将水下航行器的水平操舵指令经光电隔离，生成PWM控制信号DSP_PWM1；时钟芯片输出PWM控制信号NE555_PWM，压力开关输出逻辑控制信号JJTCZS；将DSP_PWM1信号与JJTCZS信号进行与运算得与门1信号；将JJTCZS信号进行非运算，再和NE555PWM信号进行与运算得与门2信号；将与门1信号和与门2信号进行或运算，得水平直流舵机的PWM控制信号。本发明采用软开关技术进行逻辑切换控制，避免了传统继电器切换控制方法存在的大电流切换的问题，不仅提高系统的工作可靠性，而且提高了系统的电磁兼容性。