井下应急救援无线通信网络自主搭建机器人及方法
专利号：CN103046961B
成果方：西安科技大学
成果类型：发明授权
发明人：马宏伟; 薛旭升; 魏娟; 毛清华; 李晓鹏; 党林; 王川伟
授权日：2014-09-17
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本发明公开了一种井下应急救援无线通信网络自主搭建机器人及方法，其机器人包括机器人本体和无线通信中继器布放系统，机器人本体上安装有行走机构，机器人本体内安装有驱动机构、环境信息监测单元、无线通信单元和控制系统；无线通信中继器布放系统包括无线通信中继器布放装置和无线通信中继器；其方法包括步骤：一、煤矿井下环境信息、通信信号强度和地理信息的检测及上传；二、信号分析处理；三、无线通信中继器所处位置处无线通信信号强度及其自身信息的检测及上传；四、循环一到三，完成无线通信网络的搭建。本发明设计新颖合理，智能化程度高，使用操作便捷，能够快速修复和组建井下通信网络，工作稳定、可靠，便于推广使用。