一种水下AUV控制计算机的电源管理方法
专利号：CN103729047B
成果方：中国航空工业集团公司第六三一研究所
成果类型：发明授权
发明人：刘文学; 旷文聪; 张曼; 郭玉忠; 张琰
授权日：2017-04-05
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本发明提出了一种水下AUV控制计算机的电源管理方法，包括以下步骤：1)控制计算机包括维护状态和任务状态两种工作模式；2)如果系统需要进入任务状态，则进行步骤3)；3)主电池和应急电池同时供电；4)给主电池和应急电池电源输入分别串接第一二极管V1、第二二极管V2，然后并联形成电池电源；5)通过继电器K2、K3自动控制磁保持继电器K1；6)电池电源串接磁保持继电器K1后提供电源给控制计算机；本发明一种水下AUV控制计算机的电源管理方法，可靠性高，能够保证三种电源的自动和手动切换；保证了主电池和应急电池只在任务执行期间使用。