一种考虑碰撞风险的自动紧急制动及安全评价方法
专利号：CN114148321B
成果方：长安大学
成果类型：发明授权
发明人：魏田正; 李思雨; 刘小龙; 朱彤; 刘浩学
授权日：2023-06-20
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本发明涉及道路交通安全技术领域，具体涉及一种考虑碰撞风险的自动紧急制动及安全评价方法。本发明提供的一种考虑碰撞风险的自动紧急制动及安全评价方法，在考虑驾驶人个性化反应时间的前提下，综合考虑车辆碰撞风险、车辆相对距离及碰撞时间，及时对驾驶人的风险驾驶行为进行预警，提醒驾驶人尽快采取避险措施，并在危急时刻进行强制制动，保护驾驶人的人身安全。同时，考虑路面附着系数和道路坡度对车辆最大制动减速度的影响，可较好地适应不同道路条件的变化，使预警及自主制动时机更加准确，提高了系统的可靠性。另一方面，可对驾驶人的风险驾驶行为及避险能力进行评估，有助于了解驾驶人的应急避险能力，开展针对性培训。