一种面向应急信息采集与传输的无人机路径规划方法
专利号：CN113050672B
成果方：福州大学
成果类型：发明授权
发明人：陈崇成; 黄正睿; 吕贵杰; 潘淼鑫
授权日：2022-10-14
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本发明涉及一种面向应急信息采集与传输的无人机路径规划方法，包括以下步骤：步骤S1:基于多目标无人机系统，构建多目标无人机路径规划模型；步骤S2:基于多目标无人机路径规划模型，获取路径规划目标函数；步骤S3:最大化归一化体验质量，并基于路径规划目标函数，生成无人机航点；步骤S4:根据得到的无人机航点，最小化航点遍历时间，生成无人机轨迹。本发明可以有效实现应急信息的快速采集与可靠传输。