一种具有应急功能的智能型管廊巡检机器人
专利号：CN108414153B
成果方：河南省乾憬光电科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：陈富军; 张宇
授权日：2020-04-28
价值预估：请联系我们获取最新价值
本发明涉及一种具有应急功能的智能型管廊巡检机器人，包括主体、移动轮和摄像头，还包括调节机构、密封机构和检测机构，该具有应急功能的智能型管廊巡检机器人，首先，通过启动调节机构，使得密封机构运动至与管道对应的位置，然后移动轮带动主体运动，使得密封机构沿着管道移动，同时，检测机构启动，沿着管道检测管道周围的燃气浓度，当发现某处的燃气浓度超标时，主体停止行走，密封机构启动，对相应的管道段进行应急密封处理，减少了工作人员在赶赴现场的这一段时间内的燃气的泄漏量，不仅降低了管廊运行的危险性，且增强了巡检机器人的实用性。