一种应急救援车辆质心位置测量及调整方法
专利号：CN108426673B
成果方：燕山大学
成果类型：发明授权
发明人：巩明德; 张航
授权日：2020-02-25
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本发明公开了一种应急救援车辆质心位置测量及调整方法，该方法的实现有赖于包括参数测定单元、数据处理单元和执行机构单元的测量系统；参数测定单元处布置气压传感器来测量车轮压力；数据处理单元包括单片机、外部通讯接口、A/D转换器和D/A转换器；参数测定单元中的传感器与数据处理单元连接；执行机构单元包括固定于车辆底盘上的十字型平板，其上布置有四个配重块由两台伺服电机控制，其分布满足平板配重块整体质心与车体初始质心重合；方法内容包括：确定整车质量，确定车体质心横、纵向位置和调整车体质心位置。本发明兼具对行驶中车辆质心位置的测量及调整功能，提高了应急救援车辆越野行驶的稳定性和安全性。