一种侦查机器人及其控制系统
专利号：CN105955256B
成果方：石家庄求实通信设备有限公司
成果类型：发明授权
发明人：和占宏
授权日：2019-02-26
价值预估：请联系我们获取最新价值
本发明提供了一种侦查机器人及其控制系统，涉及机器人领域。其特征在于，它包括：行动轮和行动轮，所述行动轮通过轮轴连接于机器人主体；所述行动轮通过轮轴连接于机器人主体；所述机器人主体内部设有电机，所述电机通过所述轮轴带动行动轮转动，所述电机通过轮轴带动行动轮转动；所述机器人主体前方设有摄影装置；所述机器人主体内部设有驱动摄影装置和电机的控制系统。所述控制系统包括：无线传输单元、平衡单元、中央控制单元、运动单元、动力单元和视频监测单元和控制终端。本发明提供了一种侦查机器人及其控制系统，该系统具有平衡算法简单、自身具备应急能力以及设备结构简单，造价低廉等优点。