一种竖轴上下移动轻阻力、防失速的升降装置
专利号：CN103896183B
成果方：唐山开元机器人系统有限公司
成果类型：发明授权
发明人：张子良; 刘东坡
授权日：2016-08-24
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本发明涉及应用于机器人焊接系统或者手工焊焊接、竖轴需上下移动的变位机装置或者大承载移动装置。一种竖轴上下移动轻阻力、防失速的升降装置，包括立柱组件(底座、立柱、支架、移动架、悬臂梁)、滚珠丝杠传动系统、平衡系统、应急制动系统等部分。本装置伺服电机通过联轴器传递动力，后者与滚珠丝杠连接，实现移动架带动悬臂梁上下移动。本装置移动架连接悬臂梁通过链传动与配重实现配平，竖轴上下移动时阻力可忽略；在装置后面设置齿轮齿条配合激光传感器测速，当速度超过制动器设定值时，即判断装置失速，此时给丝杠底端通过齿轮配合的制动器发出断电信号，使制动器抱紧，实现紧急刹车，避免因滚珠丝杠传动系统损坏而失速，造成安全事故。