用于远程控制的轨迹规划方法及系统
专利号：CN110579221B
成果方：重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
成果类型：发明授权
发明人：杨辉
授权日：2023-02-21
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本发明涉及路径规划技术领域，具体为一种用于远程控制的轨迹规划方法及系统，该方法包括以下步骤：路径判断步骤，对规划路径进行检测，判断规划路径是否存在道路变窄和车流交汇点；路径参考步骤，若规划路径中存在道路变窄和车流交汇点，将道路变窄的路径和车流交汇的路径作为检测路径，并对检测路径重新规划生成应急路径；路径检测步骤，在车辆行驶到应急路径与规划路径的交叉点之前，对检测路径进行检测，当检测路径出现拥堵时，将应急路径替换检测路径作为新规划路径。采用本方案能够及时避开拥堵的道路，提高通行效率。