旋切手术刀具控制方法及系统
专利号：CN106618646B
成果方：重庆西山科技股份有限公司
成果类型：发明授权
发明人：郭毅军; 张金彬; 王宇侠; 李洪远; 吴经桓
授权日：2023-05-16
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本发明公开了一种旋切手术刀具控制方法，包括如下步骤：a.获取触发信号；b.判断刀具是否处于就绪状态：若判断为否，对刀具进行复位，使取样槽关闭；若判断为是，根据内刀初始位置控制内刀沿轴向旋进实现取样槽自动打开至设定长度或自动关闭；通过复位，方便刀具初始化，并且操作方便；公开的旋切手术刀具控制系统，通过取样槽自动打开和自动关闭，利于刀具操作简单，避免医生在操作刀具时注意力分散，提高应急能力，同时提高工作效率，操作稳定，取样成功率高，较轻病人的创伤，缩短病人康复周期，还可输入电机强制停止运行信号，保证遇到突发状况时，能够及时停止内刀运转，避免造成意外事故。