一种应急救援车机器人展收取力机构
专利号：CN114906037B
成果方：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
成果类型：发明授权
发明人：徐传胜; 章志敏; 张吉瑞; 徐猛; 王然; 张延强
授权日：2023-03-14
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本发明涉及应急救援设备领域，具体地说是一种应急救援车机器人展收取力机构，其中第一取力传动轴一端与应急救援车上的分动器相连，另一端与中间齿轮箱输入端相连，中间齿轮箱、第二取力传动轴、取力齿轮箱输入端依次相连，取力齿轮箱设有三个输出端，且第一输出端通过第一离合器与第一发电机连接，第二输出端通过第二离合器与第二发电机连接，第三输出端通过第三离合器与液压泵连接，各个离合器均通过取力互锁控制器控制，第一发电机为第一机器人供电，第二发电机为第二机器人和展开撤收机构供电，且第一发电机、第二发电机与第一机器人、第二机器人之间设有供配电线路系统。本发明能够满足应急救援车所承载的两台机器人的展开和撤收作业要求。