用于钢质船体结构面磁吸车运动控制装置及其使用方法
专利号：CN106428278B
成果方：大连理工大学
成果类型：发明授权
发明人：林焰; 蒋晓宁; 王春雷; 衣正尧; 李冰; 裴斐; 叶超; 董强
授权日：2018-09-04
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一种用于钢质船体结构面磁吸车运动控制装置及其使用方法，属于船舶与海洋工程技术领域。这种控制装置包括板架磁铁机构、平台机构和滑块机构。板架磁铁机构的第一凹槽轮子在槽型滑块的导轨上移动，槽型滑块通过第二凹槽轮子在平台板的导轨上移动，平台板上的平台轮子在船体结构面上移动，固定在永磁铁块上的圆柱型触控杆伸入槽型滑块內底滑槽的触控圆洞中。该装置除了能够通过磁性的平台轮子和永磁铁块的磁吸附力克服重力而自行移动外，还具有自适应的吸止功能，起到自身应急保护，避免施工作业中意外跌落。该装置结构简单、使用方便、可靠性高，能够搭载施工器材在钢质船体大表面、甲板和舱壁结构上进行检测和涂装作业。