具有自保护功能的电动执行器及其控制方法
专利号：CN105974849B
成果方：天津奥美自动化系统有限公司
成果类型：发明授权
发明人：郝晓兵; 卓木富; 王卫林
授权日：2018-07-17
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本发明公开了一种具有自保护功能的电动执行器，包括与上位机通讯连接的MCU，与所述的MCU信号连接的环境传感器，以及用以检测通讯是否正常通讯状态监测模块，当环境传感器或通讯状态监测模块监测到异常时，所述的MCU对驱动电机输出预定控制。本发明的电动执行器能够检测周边环境或自身的受控状态，能有效检测到危险源并及时主动采取应急措施，在应对事故过程中能够执行相应的安全措施尤为重要；而且结合总线通信的优点，针对通讯状态进行监测，当出现通讯故障时，自动执行的保护性动作，大大提高了电动执行器的安全性级别。