一种无拖把飞机牵引车驾驶行为优化的引导系统及方法
专利号：CN117218908B
成果方：中国民航大学
成果类型：发明授权
发明人：常鑫; 申子豪; 陈香庆; 秦昊; 王咸光
授权日：2024-04-26
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本发明提出一种无拖把飞机牵引车驾驶行为优化的引导系统及方法，包括：定位模块，用于获取牵引车位置；信息共享模块，用于将动态信息上传至机场数据库，以及将车辆之间的数据共享；车态感知模块，用于获取牵引车的工作状态和周围的环境信息；并将驾驶行为优化方法传至车载界面交互模块；荷载监控模块，用于对起落架所受的静荷载与动荷载进行实时监控；车载界面交互模块，用于展示驾驶行为的反馈信息，以及提供导航信息。本发明提供在牵引时对遇到的场面特殊情况做出应急预警及告警的安全机制，并在车载终端界面上实现准确引导。解决场面牵引车辆驾驶行为优化时信息反馈的滞后的问题，保证车辆驾驶员在执行引导任务时对航空器安全、精准地引导。